Три основных двигателя расположены в хвостовой части фюзеляжа и обеспечивают выведение корабля на орбиту. Основную двигательную установку они образуют вместе с внешним топливным блоком и магистралями подачи компонентов топлива. Тяга каждого двигателя равна 1760 кН при 104% номинальной мощности при взлете. В структуру двигателя входят два высоконапорных и два низконапорных турбонасосных агрегата ТНА, камера сгорания вместе с профилированным соплом и электронная система управления. Из топливного блока водород и кислород поступают в низконапорный ТНА, где поднимается давление компонентов перед подачей в основной ТНА, после которого они попадают в камеру сгорания. Основные ТНА приводит в движение неполное сгорание основного расхода водорода и кислорода. После реакции возникает паровая смесь, обогащенная водородом. Она вращает турбины и после этого попадает в камеру сгорания, куда передается и остаток кислорода. Предварительно жидкий водород пересекает охлаждающий тракт двигателя, в котором испаряется и вместе с кислородом используется, чтобы привести в действие низконапорные насосы. Коэффициент полезного действия всех этих реакций составляет порядка 98%.
Три блока вспомогательных ракетных двигателей работают на гидразине и азотном тетроксиде. Они обеспечивают управление кораблем и его ориентацию. В систему ориентации входит 38 основных двигателей, в том числе 12 в каждом хвостовом блоке и 14 в носовом блоке, их тяга составляет 3,82 кН. Используются также и 6 верньерных двигателей, мощность которых составляет 0,1 кН, для более точной регулировки положения корабля. Двигатели системы ориентации дают возможность изменять положение корабля путем поворота относительно трех осей и линейно перемещать его вдоль них. Двигатели включают бортовые компьютеры, которые реагируют на все действия членов экипажа, направленные на управление кораблем. Эти двигатели дают возможность развернуть корабль относительно Солнца, Земли, открытого космоса, чтобы регулировать температуру, совершать наведение на цель, совершать маневры при сближении с другим космическим аппаратом. Их используют и при спуске, дросселируются и выключаются, когда скорость падает до скорости звука. Но их мощности не хватает, чтобы отрегулировать скорость при посадке аппарата.